Capítulo 1 Apresentação

Curso de Sistemas de Controle II - Faculdade de Engenharia Elétrica, Campus Tucuruí.

Versão: 2024.2

1.1 Objetivos

Objetivo principal do curso é introduzir técnicas de modelagem, análise e projeto de sistemas de controle usando duas abordagens principais: espaço de estados e modelos de sinais e sistemas digitaisl.

Carga horária: 60 horas

O curso é predominantemente teórico com aplicações computacionais. Aplicações práticas em laboratório poderão ocorrer mediante disponibilidade de equipamento.

Pré-requisitos: Análise de Sistemas Lineares, Sistemas de Controle I.

Recomendado: boa compreensão de equações diferenciais, sinais e sistemas, mecânica clássica, Circuitos Elétricos I, amplificadores operacionais, Python simbólico e numérico, linguagem R (apenas para gerar trabalhos de melhor qualidade).

1.2 Avaliação:

Estimativa de 2 trabalhos divididos em 2 partes cada.

Trabalho 1 - espaço de estados. Parte 1: exame escrito com resolução de problemas básicos de baixa ordem (3a no máximo); trabalho presencial realizado em sala, individual, com consulta. Parte 2: projeto computacional resolvido em Python de um problema mais complexo, com auxílio das bibliotecas relevantes e simulação. Objetivo é fazer o projeto, simular e analisar o resultado.

Trabalho 2 - sistemas digitais. Partes seguindo o mesmo roteiro do trabalho 1, exceto agora sobre sistemas digitais.

Trabalho final - opcional, versando sobre toda a matéria. Destinado apenas aqueles que não alcançaram média ou que necessitarem de 2a chamada.

A parte computacional deve ser feita toda em Python. Os projetos devem ser entregues no formato de um relatório/dashboard em arquivo PDF ou HTML contendo os resultados e a análise. Outros formatos não serão aceitos por questões de organização e portabilidade.

Uma correção dos erros em cada trabalho poderá ser apresentada, caso autorizada, com uma penalidade na pontuação final (a definir em cada avaliação). Válido apenas aos alunos que fizeram a primeira entrega. Vedado participar da correção ao aluno que não entregou o trabalho.

A nota final é a média simples das duas maiores notas.